Aventura en el mar helado, el tercer libro de la colección El Piloto Azul, transcurre en el Mar de Weddell en la Antártida. Entre sus hielos se desarrollan las dos historias de las que el autor se vale para, mostrar la cara y la cruz de lo que acontece en este continente. Desgraciadamente, el hombre no acude sólo a trabajar en beneficio de la ciencia, sino que muchas veces crea situaciones que repercuten en el día a día de los hombres y mujeres que allí viven impregnados de lo que se ha dado en llamar el ?espíritu antártico?, esencia de las mejores virtudes humanas.
Como en los títulos anteriores, el Piloto Azul, actúa en compañía de sus inseparables compañeros de aventuras: la skua Rascasota y el lobo marino Dos Pelos. A la cita, no falta su buena amiga Anne Marie, la joven e intrépida piloto de helicóptero, a la que en esta oportunidad se une Guillermo, un niño de doce años vivaz y despierto, que viaja a bordo de un barco del que su padre es el capitán.
